У пісьмовых крыніцах упершыню ўпамінаецца ў 1155 г. Уваходзіў у састаў Кіеўскага і Чарнігаўскага княстваў, з сярэдзіны 14 ст. – у ВКЛ. У 16–18 стст. Мазыр – цэнтр староства, з 1566 г. – цэнтр павета Кіеўскага, з 1569 г. Мінскага ваяводстваў. У 1577 г. атрымаў магдэбургскае права. З 1793 г. у складзе Расійскай імперыі. З 1795 г. цэнтр павета Мінскага намесніцтва, з 1796 г. Мінскай губерні.. З 1924 г. цэнтр Мазырскага раёна. У 1926–1927 гг. горад уваходзіў у Слабодскі раён. У 1924–1930 гг. і 1935–1938 гг. быў цэнтрам Мазырскай акругі, у 1938–1954 гг. – Палескай вобласці. З 1938 г. горад абласнога падпарадкавання. З 1954 г. у Гомельскай вобласці.
    Цэнтр Мазырскага раёна, размешчаны на р.Прыпяць.