Упоминается под 1142 г., входил, вероятно, в Туровское княжество. С конца 13 в. в Великом княжестве Литовском. В 14–18 вв. – центр Рогачевской волости. С 1772 г. – в Российской империи, центр Рогачевского уезда и Рогачевской провинции. В 1777–1796 гг. и с 1802 г. – в Могилевской, в 1796–1802 гг. – в Белорусской губерниях. С 1919 г. – в Гомельской губернии РСФСР, в 1924–1930 гг. – в БССР, центр Рогачевского района Бобруйского округа, с 1938 г. – в Гомельской области, с 1978 г. – город областного подчинения.
    Центр Рогачевского района Гомельской области.