Упершыню ўпамінаецца ў "Аповесці мінулых гадоў" пад 980 г. У канцы 1-га тыс. стаў цэнтрам Тураўскага княства. З 1320 -х гадоў у Вялікім Княстве Літоўскім. З 15 ст. – у складзе Трокскага, з 1566 г. – Берасцейскага ваяводстваў. З 1793 г. – у Расійскай імперыі, мястэчка, цэнтр воласці Мазырскага павета. З 1924 г. – цэнтр Тураўскага раёна, з 1938 г. – гарадскі пасёлак Палескай вобласці. З 1954 г. – у Гомельскай вобласці, з 1962 г. – у Жыткавіцкім раёне. З 2004 г. – горад.
    Размешчаны на рацэ Прыпяць.