Упоминается под 1059 г. В 1116 г. – отошел к Смоленскому княжеству, с середины 14 в. Копысь с волостью – великокняжеское владение в Витебском воеводстве Великого княжества Литовского. С 1772 г. – в Российской империи, город, центр Копысского уезда, с 1796 г. – заштатный город, с 1802 г. – центр уезда, с 1861 г. – заштатный город Горецкого уезда, с 1924–1931 гг. – центр Копысского района, с 1931 г. – в Оршанском районе Витебской области. С 1938 г. – городской поселок.
    Находится на левом берегу р. Днепр.