Основан в 974 г. Летописные названия – Видбеск, Видебск, Витьбеск, Витепеск. С 1101 г. – центр удельного Витебского княжества. С 1320 г. – в составе Великого княжества Литовского. С 14 ст. – центр Витебского повета, с 1506 г. – центр Витебского воеводства. В 1597 г. получил магдебургское право. С 1772 г. – в Российской империи. В 1772–1777 гг. – центр Витебской провинции. Как уездный город входил в Псковскую, с 1776 г. – в Полоцкую губернии, с 1796 г. – центр Белорусской, с 1802 г. – Витебской губернии. С 1919 г. – в составе РСФСР. В 1924 г. возвращен БССР, стал центром Витебского района и Витебского округа. С 1938 г. – центр Витебской области, город областного подчинения.
    Центр Витебской области и Витебского района. Расположен на р. Западная Двина.