Впервые упоминается в 14 в. как частное владение в Великом княжестве Литовском. В 1583 г. – местечко, центр староства в Витебском уезде. С 1772 г. – в составе Российской империи, центр волости Городокского уезда. С 1886 г. – село. В 1924–1929 гг. - центр Езерищенского, с 1935 г. – Меховского районов. В 1929–1935 гг. – в Городокском районе. С 1957 г. – городской поселок, с 1958 г. – центр Езерищенского района, с 1962 г. – в составе Городокского района.
    Находится в Городокском районе Витебской области, на берегу озера Езерище.