Вядома з 1565 г. як сяло ў складзе маёнтка Новы Двор Навагрудскага павета і ваяводства Вялікага Княства Літоўскага. З 1791 г. – у Случарэцкім павеце. З 1793 г. – у складзе Расійскай імперыі, у Слуцкім павеце Мінскай губерні. З 1919 г. – у БССР. З 1924 г. – у Слуцкім павеце і акрузе. У 1927–1930 гг. – у Бабруйскай, з 1935 г. – у Слуцкай акругах. Да 1935 г. вёска называлася Цараўцы. З 1938 г. – у Мінскай вобласці. У 1944–1954 гг. – у Бабруйскай вобласці. У 1955 г. цэнтр Кіраўскага сельсавета перанесены у в. Навадворцы. З 1980 г. зноў цэнтр сельсавета.
    Цэнтр Кіраўскага сельсавета Слуцкага раёна Мінскай вобласці.